安川机器人加油保养流程《新闻》

一、拆注（出）油孔螺丝：

s轴

注油孔位置

出油孔位置

l轴注油孔位置

l轴出油孔位置

u轴注油孔位置

u轴出油孔位置

r轴油孔位置

b、t轴注油孔位置

b、t轴出油孔位置

注：拆螺丝注意事项；

1、拆螺丝前用抹布或者清洗液把油孔周边清理干净

2、螺丝六角孔内有粉尘堵着的，应先把孔内粉尘清理干净后用六角扳手拆卸（防止螺丝拆滑）

3、s、l、u三个轴全部用5mm规格六角扳手拆卸

4、r轴用一字螺丝刀或者5mm规格六角扳手

5、b、t轴用5mm规格六角扳手

6、拆完后螺丝应放入单独容器内，防止丢失

二、机器人加油：

s、l、u三个轴加油流程

1、加油前应观察注油孔内是否有粉尘

2、把注油嘴清理干净，然后安装在机器人注油孔内

3、机器人出油孔应涂少量干净的油脂覆盖出油孔

4、加油油泵压力应在0.2到0.4之间

5、打开油泵开关后应观察出油孔是否有空气（气泡）出来，若没有立即停止油泵，检查油孔位置是否正确；若有则安装出油管，用袋子接排除的废油，防止洒落

6、有新油从出油孔流出后，关闭油泵，拆掉注（出）油嘴、油管；废油放入指定容器

r、b、t三个轴加油流程

1、加油前应观察注油孔内是否有粉尘

2、把注油嘴清理干净，然后安装在机器人注油孔内

3、机器人出油孔应涂少量干净的油脂覆盖出油孔

4、应慢速、点动油泵开关，观察出油孔有空气（气泡）出来，若没有立即停止油泵，检查油孔位置是否正确；若有则安装出油管，用袋子接排除的废油，防止洒落

5、有新油流出后，关闭油泵；废油清理干净放入指定容器

三、安装注油孔螺丝

1、安装前应把螺丝做清洁处理，确保油孔螺丝无粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物

2、安装时应观察油孔内是否有粉尘粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物

特别注意：螺丝的型号应与油孔相对应，切记不能把小螺丝掉入大的油孔内，堵塞减速机，造成不必要的损失

四、机器人自动运行排油压

1、机器人编辑自动运行程序前，要观察工作站内的每台机械手的干涉，以及机械手运行空间

2、机器人编辑自动运行程序时要慢速编辑，空走速度在50%以上

3、机器人编程程序完成后应手动试运行

4、机器人的自动运行时间应不低于1200s

5、自动运行后应删除排压的程序，防止他人勿调用

五、机器人溢油的清洁：

机器人自动运行后，应清理干净出油孔的油脂，以及工作台、夹具台的卫生

六、出油孔螺丝的安装：

1、安装前应把螺丝做清洁处理，确保油孔螺丝无粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物

2、安装时应观察油孔内是否有粉尘粉尘、焊渣及其他可能堵塞减速机的杂物

特别注意：螺丝的型号应与油孔相对应，切记不能把小螺丝掉入大的油孔内，堵塞减速机，造成不必要的损失

七、机器人加油完成后，做好工作站内外的5s工作，清洁工作站内及周边的卫生

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